[전자전기] 제어Engineering實驗 - 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용 결과 보고서
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작성일 20-11-07 23:11
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이므로 이다.
= 자기 학번 10자리 수를 모두 더한 후 10으로 나눈 값
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제어기의 형태가 인 경우, Root locus 기법을 이용하여 양호한 step response 가 나올 수 있도록 K 값을 구하고 이때의 출력 파형 y(t)를 시뮬레이션 하시오.
= 자기 학번 끝의 3자리 수를 모두 더한 후 3으로 나눈 값
(대략 7초)
매틀랩을 통해 그려보면 다음과 같다.
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의 값으로 그림상의 시스템을 simulink를 통해 구성해 보면 다음과 같다.
Note 및 정하는 방법
„. Problem Statement
그림의 시스템을 simtool (혹은 simulink)로 구현하고 다음내용을 실습할 것. 그림에서 이며 및 값을 정하는 법은 아래에 설명(explanation)되어 있음.
1. Introduction 간단한 시스템 설계를 통해 Root Locu...
1. Introduction 간단한 시스템 설계를 통해 Root Locu...
K=1.54
② Describe how do you solve the problem.
=자기 학번 끝의 5자리 수를 모두 더한 후 5로 나눈 값
순서
[전자전기] 제어Engineering實驗 - 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용 결과 보고서
1. Introduction
전자전기 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용 결과 보고서
...
시뮬레이션 결과는 포토샵을 이용해서 색상을 반전시켜 첨부
다.
설명
Note) 어떤 경우에는 및 값에 따라 좋은 response 가 안 나올 수 도 있따 K 값을 변화시켜 얻을 수 있는 최고 성능을 얻도록 노력하면 됨.
보고서에는 Root locus를 이용하여 답을 구하는 과정이 설명(explanation)되어 있어야 함.
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① Describe what is the problem.
이때 K를 찾기 위해 root locus를 적용해야 할 식은
간단한 시스템 설계를 통해 Root Locus 방법을 실제 응용하는 연습을 해본다.
입력으로 step response를 넣어주었고 이에 대한 적절한 응답신호를 찾기위해 일단은 damping 이 1인 K값들에서 찾다 보면 break away point인 점에서 최단응답시간이 나온다.
